当我把demo代码放在rpi上跑的时候，虽然能跑通，但是手机上不停弹出配对对话框，点否还会断开链接后非常无奈，折腾了一个周未也无果。最后猜知道需要在代码/配置里自己配置一个免PIN的agent才行。
方法1 在CLI上 执行如下命令
sudo bluetoothctl <<EOF
power on
discoverable on
pairable on
agent NoInputNoOutput
default-agent
EOF
方法二： 在代码加上NoInputNoOutput
注册一个Agent 并且把 capability设置为NoInputNoOutput
path = "/test/agent"
agent = Agent(bus, path)
capability = "NoInputNoOutput"
obj = bus.get_object(BLUEZ_SERVICE_NAME, "/org/bluez")
manager = dbus.Interface(obj, "org.bluez.AgentManager1")
manager.RegisterAgent(path, capability)
manager.RequestDefaultAgent(path)